Rulman çeşitleri, genellikle taşıdıkları yüke, yapılarına ve kullanım alanlarına göre sınıflandırılır. Farklı çalışma koşulları ve ihtiyaçlara göre geliştirilmiş birçok rulman çeşidi bulunmaktadır.
Yataklı rulman, rulmanın özel bir yuva (gövde) içerisine yerleştirildiği, montajı kolay ve kullanımı pratik bir rulman türüdür. Bu tür rulmanlar, özellikle döner mil uygulamalarında sıkça tercih edilir.