Rulman çeşitleri, genellikle taşıdıkları yüke, yapılarına ve kullanım alanlarına göre sınıflandırılır. Farklı çalışma koşulları ve ihtiyaçlara göre geliştirilmiş birçok rulman çeşidi bulunmaktadır.
Yataklı rulman, rulmanın özel bir yuva (gövde) içerisine yerleştirildiği, montajı kolay ve kullanımı pratik bir rulman türüdür. Bu tür rulmanlar, özellikle döner mil uygulamalarında sıkça tercih edilir.
Rulman nedir? sorusunu, mekanik sistemlerde hareketli parçaların sürtünmesini azaltmak ve düzgün bir şekilde hareket etmelerini sağlamak amacıyla kullanılan makine elemanı şeklinde tanımlayabiliriz.
Rulman ölçüleri, hem rulmanın taşıma kapasitesini hem de montaj yapılacak sisteme uyumunu belirler. Rulmanlar, makinelerde döner veya doğrusal hareketleri desteklemek amacıyla kullanılan önemli elemanlardır.